配松土器和铲斗油缸；实心臂采用的是高强度锰钢材料进行加工制造；实心臂内除了有大量坑压板外另加灌铁砂与水泥混合物，充实臂内结构成为实心体，提高臂的质量以及耐用性和实用性；

改良后的岩石臂取消和松土器和铲斗油缸，将原有铲斗油缸的油路接入斗杆油缸，让斗杆油缸工作速度更快、力量更大。小臂采用特厚钢板一体切割成型，挖掘深度更深、挖掘力量更大。